文｜和讯网

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7月20日，别称宇树机器东谈主头戴假发，登上歌手张韶涵演唱会并饰演跳舞，引来现场不雅众的阵阵应承。这是继春晚《秧BOT》饰上演圈后，宇树机器东谈主登上的又一个大舞台。

最近宇树的好音信还不啻于此。据中国证监会官网，宇树科技近日已开启上市相易，中信证券(600030)担任相易机构。

与业界流血闯关IPO的一众机器东谈主企业不同，建树于2016年的宇树不但年营收跳跃10亿，更从2020年起就保捏盈利气象，在C轮融资后，宇树科技的估值曾经摸到100亿大关。

其实，不仅是宇树，一场对于具身智能的本钱竞速曾经悄然开启，商场融资事件一桩接一桩，这是一个如同大模子的熔炉产业，需要砸下钱、东谈主力和数据资源，才能换得一线但愿，在“广积粮”后，淘汰赛才刚刚运行。

走“价钱屠户”道路

宇树科技决骤IPO的同期，一些投资东谈主在支吾平台回忆起当初拒却投资的情景，吟唱又错过了一次弥留的契机。

正如一位具身领域的投资东谈主所言，Insta360（影石立异）当今市值在700亿傍边，从任何一个方面宇树皆比它值钱，预估不会下1000亿。

宇树科技建树于2016年，凭借首创东谈主王兴兴的满腔热诚，指挥这家初创机器东谈主公司走上了一条与业界全然不同的新旅途。

宇树之前，机器东谈主创业公司大多信奉“波士顿能源”，其遴选的是高成本液压驱动技能道路，一度被视作唯沿旅途。但液压驱动研发价钱风雅亦然不争的事实，遴选该道路的公司，贸易化谈路平庸布满结巴。

而王兴兴遴荐了高性能纯电驱动技能，建议了XDog的处置决策，性价比更优。

XDog是他在读研期间，在海外公开文件的基础上，沉着想象开荒出的第一款产物，这亦然内行首款外转子无刷电机驱动的袖珍高性能低成本四足机器东谈主。

据媒体报谈，王兴兴一度并不看好东谈主形机器东谈主，因此将我方的主要元气心灵干与到看起来没那么“高档”，但门槛更低的四足研发上。

发令枪响后，王兴兴还一直笃定自研。坊间传言，他对比亚迪(002594)颇为观赏，在他看来，比亚迪通过自研多量要害零部件，不错将坐褥成本压到极限。

一番调配整合后，宇树在要害零部件如伺服电机、延缓器、按捺器、激光雷达乃至电板皆已毕了自研自产，“成本是我作念通盘东西的KPI，中枢便是要赢利。”王兴兴强调。

这也为宇树后期的贸易化打下了地基，依靠成本上风，2021年，宇树那时的王牌产物Go1机器狗售价1.6万好意思元，价钱是波士顿能源同类产物Spot的至极之一，随后迭代的产物Go2更握住下探成本，捏续出货。

在四足机器东谈主销售走向端庄后，宇树开启了东谈主形机器东谈主的研发，那是2023年前后，ChatGPT爆红，让王兴兴好坏地察觉到，AI不错处置形机器东谈主的操作贫窭，具身智能到了落地的最好时机。

东谈主形的研发发达很快。“没际遇太大的难点，便是要害电机的扭力条目更高极少。四条腿酿成两条腿，每条腿的负载会更大极少。按捺算法许多能平直从四足机器东谈主拿过来用。”王兴兴觉得。

2023年8月，宇树便上线了第一款东谈主形机器东谈主H1，也便是其后登上春晚的产物。9个月后，宇树科技发布了升级版G1，售价仅9.9万元起，远低于市面上的同类产物，宇树科技也得益了“机器东谈主价钱屠户”的称呼，慢慢在产业中领有了声量。

据第三方盘考机构调研数据自大，当今宇树科技在内行四足机器东谈主商场中的销量份额在69.75%。本年2月，宇树方面还涌现，宇树科技的东谈主形机器东谈主也已位列内行出货量第一。

行业本钱竞速

虽说此时此刻的宇树科技已炙手可热，但它在起步阶段的融资并非一帆风顺。

那张流传甚广的聊天截图也再次被翻了出来，2019年，正寻求融资的宇树科技，将一份贸易筹划书发给了投资东谈主，但飞速被婉拒称“太早期”。

这也激勉外界有趣，当初是谁给了宇树科技第一桶金？

故事仍要从“XDog”运行提及，彼时的王兴兴刚从上海大学硕士毕业，XDog又在2015年创业大赛中获奖，他飞速萌发了创业的念念法，但因融资不堪利，跑去大疆“过渡”了一段期间。

直到2016年，他才拿到第一笔投资，200万元，来自于尹方鸣的个东谈主投资。尹方鸣是联发科第一波安卓ROM的开荒者，连续担任过搜狗手机输入法产物认真东谈主，360公司手机助手认真东谈主，2014年，尹方鸣创立了智能机器东谈主系统企业ROOBO。

昭彰，那时的他与王兴兴有着共同的理念念，庆幸的齿轮运行径掸，第一桶金续写了宇树科技背面的故事。

直到2020年以后，跟着机器东谈主赛谈慢慢获取商场知道，宇树的融资通路才运行顺畅，连续蛊卦到了雷军系的顺为、中信的金石投资等明星机构，推动威望日渐雄壮和豪华，在2024年9月完成C轮融资后，宇树忖度完成了数十亿元的融资，估值也跳跃了100亿。

天眼查数据自大，当今宇树科技的平直推动数目跳跃30家，王兴兴个东谈主捏股34.7%。排在王兴兴之后，宇树的第二大推动是好意思团系，捏股8%。

尽人皆知，好意思团一直坚忍看好机器东谈主产业，除宇树外，还投资了自变量、星海图等具身智能企业。据统计，好意思团在以前三年期间里投资的机器东谈主及联系企业曾经达到了30家，涵盖了产业半壁山河。

试验上，领有外卖业务的大厂一直是押注该赛谈最积极的东谈主，京东也在近期开启了大扫货模式，接连投资了千寻智能、众擎机器东谈主、逐际能源三家公司。

一位硬科技领域的分析师告诉和讯贸易，京东、好意思团皆有分拣和结尾配送的联系业务，与具身智能场景至极契合，不错借此擢升成果。“大厂不求短期答谢，但谁也不念念成为被期间落下的那一个。”

而宇树科技展现出的高盈利、高增长，也为大厂标注了笃定性，笃定的期间线、技能旅途、东谈主才，推着产业迎来了打脸朱啸虎的时刻：东谈主形机器东谈主赛谈不仅没被明星投资东谈主的退出言论打倒，还替代AI大模子，成了当下投融资圈的要害词。

据统计，2025年上半年，国内东谈主形机器东谈主行业融资事件达87起，涌现金额超109亿元，较2024年全年增长逾一倍。

此前，金沙江创投首创东谈主朱啸虎发表了一番“东谈主形机器东谈主泡沫论”，并秘书已将松延能源、星海图两家东谈主形机器东谈主公司股份出售。

而在最近举行的一场机器东谈主马拉松比赛上，奏凯完赛让松延能源一度名声鹊起。据松延能源首创东谈主、CEO姜哲源涌现，被朱啸虎卖掉后，估值从5亿元涨到了20亿元。足见一场对于具身智能的本钱竞速正处于尖锐化阶段。

“第一股”之争

跟着具身智能产业景气度增多，这场“造东谈主”的赛谈何如更好的贸易化落地，脚下如故贫窭。

行业内，对于机器东谈主是否应该是东谈主形张开过家数之争。

非东谈主形、专攻单一场景的垂类机器东谈主在贸易落地上更为积极，但总归形态和故事不够“性感”。反不雅东谈主形机器东谈主天然当下还存在躯体天真度不高、知道意志不彊、缺少高水平稽查数据等镣铐，进而章程了其通用性，但又被公觉得是通往AI智能体的最好形态。

正如英伟达CEO黄仁勋在第三届链博会开幕式上所言，AI的下一波波澜将是机器东谈主系统，它具备推理与践诺材干，况且未必逢迎物理天下。

不错说，谁能最初构建起一个运行知道、数据通顺、稽查高效的东谈主形机器东谈主，更容易走得长久。

在这个流程中，智元机器东谈主与宇树科技暂时走在了前哨。宇树东谈主形机器东谈主曾经通过一次次公开时势印证了我方的知道性，而智元东谈主形机器东谈主曾经经被稽查洗刷马桶、使用洗碗机等。

7月11日，上述两家企业还中标了中移（杭州）信息技能有限公司的东谈主形双足机器东谈主代工奇迹采购神气，该采购项想象总预算为1.2405亿元，被不少商场东谈主士觉得是国内数额最大的东谈主形机器东谈主订单。

两边的较量也从销售侧角力到本钱端，宇树科技IPO在即，智元机器东谈主也不甘逾期开启了上市征途，但却上演了一出常东谈主看不透的本钱大戏。

7月8日晚间，2020年在科创板上市的公司上纬新材秘书，智元机器东谈主筹划通过公司及中枢团队共同出资建设的捏股平台，以公约转让与要约收购相结合的时势，谋求公司按捺权，造价21亿。若往来完成，公司试验按捺东谈主将变为智元机器东谈主实控东谈主邓泰华。

邓泰华是华为老兵，与2020年加入华为“天才少年筹划”的稚晖君（彭志辉）结缘，两边于2023年揣测创立了智元机器东谈主。

两年期间，智元机器东谈主完成了10轮融资，估值已高达150亿元。平庸融资的同期，邓泰华的并购筹划也双手入泥。

被智元“盯上”的上纬新材，主业为新材料的研发、坐褥与销售，和东谈主工智能、具身智能领域关联仅限于材料供应，中枢业务关联不大。

不外开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口，这并不妨碍邓泰华通过一番奥密的本钱运作将其按捺权招至麾下。

这番不同寻常的操作也让商场质疑声握住，尤其在业界争抢“第一股”确当下，争议的焦点，则放在是否“借壳上市”。

就这次往来，智元机器东谈主对外回复称，非借壳上市，“此举旨在为未来注入更多优质钞票，同期赋能上市公司里面孵化。”

这一出好戏还燃烧了股民的良善。自7月9日起，该股已一语气10个往来日走出一字涨停行情，一举刷新A股“20cm”一字连板的记录，期间累计涨幅超519%。章程7月24日收盘，股价报56.4元/股，最新市值达227亿元。

除了宇树和智元，产业链中还站着云迹、仙工等玩家，共同霸占“具身机器东谈主第一股”的行业先位。

不外，抢夺“第一股”仅仅层峦叠嶂第一步，能否找到可捏续的具身智能贸易模式，才是决定其未来估值的要害钥匙。